Métodos clásicos de ajuste de controladores PID Ziegler and Nichols - Классические методы настройки ПИД-регулятора Циглера и Николса

Métodos clásicos de ajuste de controladores PID Ziegler and Nichols
Классические методы настройки ПИД-регулятора Циглера и Николса

http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf